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小溪的寂寞 发表于  2018-12-05 17:11:44 4725字 ( 0/398)

国家信息中心韩博士非仿生机器人智慧城市应用

第20届中国国际高新技术成果交易会,2018年11月14日到18日在深圳市会展中心举行。在会展中心6号展厅国家信息中心的展位上,展示了一款非仿生步行机器人。这一款步行机器人受到了各方的关注。

该款步行机器人在智慧城市的众多领域应用。推动基于互联网和智能硬件的智慧生活服务设施建设,支持在社区、学校、公共场所、办公楼等区域应用环境智能化应用

非仿生机器人智慧城市生活场景应用

非仿生机器人智慧城市生活场景应用

非仿生步行机器人(图3)是一款不同于现有的步行机器人的新型步行机器人。它已经获得了中国发明专利(专利号201010292424.1)。在结构上,它的特点是没有前后左右腿。这一点,它不同于所有的步行动物,也不同于现在的所有的步行机器人。它是一种全新的,在自然界当中看不到这种结构的步行机器人。所以说它是非仿生的。

在性能上,除了具备现有的步行机器人的所有的功能,例如在不平路面上行走,上下坡,上下楼梯之外,还有一个最大的特点是现有的步行机器人不具备的,那就是在任何的不平的路面上,包括各种凸凹不平的路面,上下坡,上下楼梯,它都可以保持机体基本水平。此外,由于结构的特殊性,它的控制更为方便,承载能力也更强,转弯及上下楼梯,更加轻便灵活。因此在未来智慧城市方面他可以获得多方面的应用。例如货物配送,残疾人代步,家政服务,小区巡逻,学校安保,消防救援等领域。因此非仿生步行机器人在未来的智慧城市当中,有广阔的市场。

例如在快递方面。我们知道目前快递货物配送主要靠快递小哥进入小区进行直接配送,劳动量大效率低。为解决这些难题,京东快递已经配备了无人驾驶车,用于货物配送。目前这种配送车辆用轮子驱动的。这对于路面比较平坦,交通比较方便的小区,是比较方便快捷的。但是还存在着不少的小区,道路不平,要上下坡,要上台阶。在这个时候,轮式车辆就不太方便。而非仿生步行机器人就显示出了很大的优越性,那么在这些小区用非仿生步行机器人进行配送,就十分方便。在这些区域。配送货物就充分显示了非仿生步行机器人的特点,一个是在各种非结构路面下很强的通行能力,再一个是载货能力强,而且稳定,易于控制。在这些复杂的,有许多人参与的环境当中,就更显示它的优越性,这也是目前的仿生步行机器人,不具备的一些特点。

在小区巡逻方面,也是一个很重要的应用领域,现在的小区巡逻。依靠人工,一天至少排三班,效率低费用高。如果配用非仿生步行机器人平台,安装上摄像头和火灾报警器以及相应的图像传输设备,用于小区巡逻,它可以24小时工作,不管多么不平的路面,陡坡和楼梯台阶,她都可以上下行走自如。这样就可以取代人工巡逻。在一些非平原的城市,例如重庆等,非仿生步行机器人的用武之地会更大。

在消防救援方面,非仿生步行机器人也有着广阔的应用前景。我们知道在城市的消防救援当中,楼房内的消防占有十分重要的位置。特别是涉及到人员的救援方面,更为重要。而目前的各种移动机器人在上下楼方面都不尽人意。例如,链轨式机器人,上下楼不灵活,机体不能保持水平,且转弯受到限制,机体不稳定,传递的图像容易失真,难于处理。再如腿足式机器人上下楼,一个是载重能力很有限,稳定性较差,再一个是转弯能力也有缺陷。还有一个就是他们在上下楼的时候很难保证机体的水平。所以现有的移动机器人技术,在用于消防救援方面,特别是在大楼内实施救援方面,普遍存在着,承载能力弱,机体不能保持水平转弯不灵活,稳定性较差的共同弱点。而这正是非仿生步行机器人的优点。用于消防救援,特别是大楼内的消防救援,可以最大的发挥非仿生步行机器人的技术优势。传递回稳定的现场图像带,送回火灾被困人员。目前国家信息中心方位公司正在推进消防救援非仿生步行机器人,已经形成了第五代样机。

在教育机器人方面。非仿生步行机器人也有很大的应用市场。目前教育机器人在大中小学都获得了广泛的应用,受到了学生家长的广泛欢迎。例如各种各样的仿人机器人,四足步行机器人,六足步行机器人等。这些步行机器人都是仿生的。而非仿生步行机器人教育领域也有这广阔的应用前景。它可以与仿生步行机器人形成一种对偶的市场,或对等的市场。既可以形成竞争局面,也可以形成互补局面。例如做成便于组装的机器人图3,模块,培养中小学生对机器人的热爱和动手能力。再例如组织机器人足球赛,篮球赛或者机器人障碍赛等各种新型的赛事,这也是一个很好的载体,也有着巨大的应用空间。

在城市机关学校的安防方面,非仿生步行机器人,也有着很好的应用前景。目前长春理工大学正在做这方面的研究。 

普通轮椅无法走楼梯或者坡度过高的路,非仿生机器人应用在轮椅或者代行工具上面,未来解决全球无数残疾人出行的问题。

相信在不久的将来,机器人会出现在生活的各个领域,大放光彩!

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